特斯拉自動駕駛負責人自曝：2016年演示視頻造假

日前，特斯拉自動駕駛軟件負責人 Ashok Elluswamy 公開表示，五年前引發(fā)了許多人關注的特斯拉宣傳其自動駕駛輔助系統(tǒng)的視頻實際上并不是“自動駕駛”。

在最近法院上呈述的證詞中，Elluswamy 表示，這段名為“所有特斯拉都有的全自動駕駛硬件”視頻旨在“描述構(gòu)建系統(tǒng)的可能性”，而不是展示客戶可以實際上可以期待系統(tǒng)所能做到的功能。

該視頻最早由特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克在推特上分享連接，聲稱“特斯拉能夠自己開自己”。視頻中，特斯拉能夠完全自行駕駛和停車，避開障礙物、并且會遵守交通信號燈。視頻中的標題卡聲明：“坐在駕駛座上的人只是出于法律原因才在那里”，“他什么也沒做，車是自己開的?！?

但根據(jù) Elluswamy 的說法，與僅依賴相機和傳感器輸入的技術的市面版本相比，該演示“特定于某些預定路線”。他告訴律師汽車行駛的路線之前已經(jīng)過 3D 映射，并說道：“它使用了額外的預先映射的信息來駕駛。”在制作視頻時，Elluswamy 是幫助制作視頻的團隊中的一名工程師。

換句話說，特斯拉的自動駕駛技術在當時并沒有頒發(fā)進行動態(tài)路線規(guī)劃，而是需要公司的工程師為宣傳視頻繪制路線。

該證詞是 Wei “Walter” Huang 的家人提起的訴訟的一部分。Huang 是一名軟件工程師，他在 2018 年 3 月駕駛自動駕駛儀的 Model X 撞上高速公路安全護欄時死亡。在訴訟中，家人聲稱 Huang 的 Model X 缺乏安全功能，例如自動緊急制動系統(tǒng)。 Huang 的家人說，這些功能在其他汽車制造商的便宜得多的車輛以及更新的 Model X 上都有。根據(jù)車主手冊，Model X 確實配備了自動緊急制動功能。

2018 年 3 月 23 日，Huang 先生在美國 101 號高速公路上向南行駛過程中，他駕駛的 Model X P100D 撞上了將并車道與左側(cè)出后匝道的隔離帶安全護欄。車輛前端嚴重破損并起火，之后兩輛車又撞到了車的后端。雖然之后被送往醫(yī)院，Huang 依然因受傷過重不治身亡。

特斯拉發(fā)言人此前拒絕就這起訴訟發(fā)表評論，而是指出該公司之前就這起致命車禍發(fā)表的聲明。在該聲明中，該公司表示，損壞的安全屏障導致了事故嚴重致死。特斯拉還表示，在他的車輛撞上之前，Huang 有“大約 5 秒和 150 米的無障礙視野”能夠看到安全護欄損壞的混凝土隔板。

自曝造假并不是 Elluswamy 證詞中唯一令人側(cè)目的部分。 Ohmio Automation 的研發(fā)主管 Mahmood Hikmet 強調(diào)了證詞中 Elluswamy 表示他不知道基本安全考慮因素的部分內(nèi)容，例如 Operational Design Domain。簡稱為 ODD，它是指自動駕駛設計使用的環(huán)境，例如車速、交通狀況、道路類型、天氣和環(huán)境等因素。

例如為某個陽光充足的城市設計的自動駕駛車輛，在另一個雨雪較多的城市駕駛，就屬于不再 ODD 范圍內(nèi)。這對于自動駕駛技術安全來說非常重要，而作為該技術的負責人卻表示不知道它。